Ze względu na materiał rury (czyli rodzaj stali) rury stalowe można podzielić na: rury węglowe i stopowe, rury ze stali nierdzewnej itp.
Rury węglowe można podzielić na zwykłe rury ze stali węglowej oraz wysokiej jakości rury strukturalne z włókna węglowego.
Rury stopowe można podzielić na: rury niskostopowe, rury ze stopu, rury wysokostopowe, rury o wysokiej wytrzymałości. Rury łożyskowe, rury ze stali nierdzewnej odpornej na ciepło i kwasy, rury ze stopu precyzyjnego (takie jak stop Kovar) i rury ze stopu wysokotemperaturowego.
