Ze względu na sposób łączenia końców rury, rury stalowe można podzielić na: rury gładkie (koniec rury bez gwintu) i rury stalowe (koniec rury z gwintem).
Toczone rury druciane dzieli się na: zwykłe toczone rury druciane i toczone rury druciane z pogrubionym końcem rury.
Rury pogrubione można również podzielić na: pogrubione zewnętrzne (z gwintem zewnętrznym), pogrubione wewnętrzne (z gwintem wewnętrznym) oraz pogrubione wewnętrznie i zewnętrznie (z gwintem wewnętrznym i zewnętrznym) i w innych miejscach.
Jeżeli rodzaj gwintu możemy podzielić również na: gwinty zwykłe walcowe lub stożkowe, gwinty specjalne itd.
Ponadto, zgodnie z potrzebami użytkowników, rury stalowe są zazwyczaj wyposażone w osprzęt rurowy.
